کنترل وضعیت موتور DCتحریک جداگانه با کمک کنترلر شبکه عصبی NARMA-L2
نویسندگان
چکیده مقاله:
چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا میکند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی NARMA-L2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق وضعیت خروجی موتور بر وضعیت مبنا، ولتاژ آرمیچر صفر شده و موتور از کار میایستد. در این روش، شبکه عصبی مدل موتور dc مورد استفاده برای کنترل وضعیت را میآموزد. سپس ورودی را برای تطبیق وضعیت خروجی مدل بر وضعیت مطلوب بهینه میسازد. ویژگی روش پیشنهادی، اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کارکردن موتور و مقاوم بودن پاسخها نسبت به تغییرات لختی دورانی (J) و اصطکاک (B) است. برخلاف کنترلر PID که در اثر تغییر یکی از پارامترهای مدل، نظیر J و B کارایی بهینه خود را از دست میدهد و نیاز به تنظیم مجدد پارامترهای کنترلر دارد، روش پیشنهادی نیاز به طراحی مجدد ندارد و در صورت تغییر، این پارامترها به طور خودکار اصلاح میشود. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک موتورdc تحریک جداگانه توسط نرمافزار MATLAB و در محیط SIMULINK شبیهسازی شده است. نتایج نشان میدهند که به واسطهی استفاده از روش پیشنهادی، نوسان در پاسخها به شدت کاهش یافته، همچنین زمان رسیدن به وضعیت مطلوب نیز کم شده است.
منابع مشابه
کنترل وضعیت موتور dcتحریک جداگانه با کمک کنترلر شبکه عصبی narma-l۲
چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می کند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی narma-l2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق و...
متن کاملشناسایی عیب در شمع موتور با استفاده از تحلیل ارتعاش به کمک شبکه عصبی
یکی از قطعات تأثیرگذار بر روی کیفیت احتراق شمعهایند، بهطوریکه اگر شمعها سالم نباشند میتوانند تأثیر سویی بر آلایندگی و بازده موتور داشته باشند. در این مقاله با هدف جلوگیری از اثرات سوء شمعهای معیوب، روشی بر پایه تحلیل ارتعاش برای شناسایی عیب در شمع موتور ارائه می-شود. دادههای ارتعاش موتور به کمک حسگر شتابسنجی در شرایط شمع سالم و معیوب، ذخیره شدند. به دلیل وجود نوفه های شدید، روش حذف نو...
متن کاملImplementation of Narma-l2 Controller for Magnetic Levitation System
This paper presents the design of feedback linearization and neural network based feedback linearization (NARMAL2) controller for a magnetic levitation system. The magnetic levitation system is one of the classical nonlinear systems. The paper provides simulation results to validate the theoretical design.
متن کاملمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملمدلسازی و تحلیل اثر افزایش هیدروژن روی عملکرد یک موتور بنزینی به کمک شبکه های عصبی
امروزه موتور های هیدروژنی بطور گستردهای در ماشین آلات مورد استفاده قرار میگیرند. افزودن هیدروژن در مقادیر کم و قابل کنترل به سوختهای اصلی نظیر بنزین، میتواند در کامل نمودن احتراق، به منظور تولید راندمان بالاتر و انتشار آلودگی کمتر استفاده شود. در این پژوهش، عملکرد یک موتور بنزینی چهار زمانهSI با استفاده از شبکه های عصبی از نوع GMDH و استفاده از یک روش تکاملی برای ایجاد ساختار شبکه بر اساس ا...
متن کاملبهینه سازی و کنترل ربات توانبخش راه رفتن
مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینههای مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا میکند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرفنظر میکنند که میتواند اثر قابلتوجهی در نتایج کلی داشته باشد. هدف از این تحقیق، بهینهسازی عملکرد رباتهای توانبخش راه رفتن میباشد. مواد و روش ها ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 1 شماره 2
صفحات 45- 54
تاریخ انتشار 2011-02
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی برای این مقاله ارائه نشده است
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023